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首页 > 过刊浏览>2015年第12卷第1期 >2015,12(1). DOI:10.7633/j.issn.1003-6202.2015.01.004
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润麦仓清扫机器人的设计

发布日期：2015-01-19
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    为了减轻润麦仓清理工人的劳动强度，实现润麦仓的自动清扫，提高制粉的质量，研究和设计了润麦仓清扫机器人。分析了润麦仓自动清扫的必要性，确定了润麦仓清扫机器人的技术要求、组成和工作原理；设计了该机器人的机械本体、清扫机构、控制和检测系统等关键部件；运用Pro/E软件，对该机器人进行了虚拟装配和干涉检验。检验结果表明，设计的润麦仓清扫机器人技术方案合理，装配可靠，并且无干涉现象。
    [Key word]
    [Abstract]
    [中图分类号]
    [基金项目]

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