[关键词]
[摘要]
针对日照港裕廊码头散粮装车楼同时装载L17等粮食专用罐车及通用敞车的需求,为达到敞车内码包机器人堆垛对散粮平整度的要求,对粮食装载过程的流动性进行了研究。提出了基于散体特性和离散元理论研究散粮流动性的方法,建立了导料锥与装车溜管的散粮流动模型,利用DEM软件对稳态料流进行仿真分析并优化导料锥参数,提出分步装载控制策略并进行工业性试验。实践表明:导料锥消除了垂直车长方向的偏载,分步装载策略改善了装车效果,降低了后续的平车难度,装车及平车时间缩短约55%。
[Key word]
[Abstract]
[中图分类号]
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