散粮敞车装载用主动式平车器的研制与应用

doi:10.7633/j.issn.1003-6202.2016.04.004

粮食与饲料工业

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散粮敞车装载用主动式平车器的研制与应用

发布日期：2016-04-25

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针对散粮装车楼装载通用敞车后自动平车的需求，为使散粮达到自动化机械手堆垛码包所需的平整度，研制了主动式平车器并进行了应用。制作了1∶5的缩尺模型进行了模拟试验，对比了不同形状平料板的平车效果，基于试验结果设计了一套主动式平车器并应用到工业现场。现场使用表明：主动式平车器充分利用了装车后等待机器人码包的时间，耙式平料板实现了车皮两端填平，单班劳动定员数由8人降为1人，平均作业时间约为25 min，工作效率提高了约50%。

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散粮敞车装载用主动式平车器的研制与应用

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